## 说明 检测到使系统停止的错误。 ## 后果 系统进入SYS STOP状态,机器人沿着路径停止运行。 ## 可能原因 多次出现错误会转换到此状态。 ## 建议措施 1. 检查同时出现的其它事件信息,以确定实际原因。 2. 请确定故障原因。