## 说明 系统处于电机下电 (OFF) 状态。从手动模式切换至自动模式，或 者程序执行过程中电机上电 (ON) 电路被打开后，系统就会进入此 状态。 ## 后果 闭合电机上电 (ON) 电路之前无法进行操作。此时，机械手轴被机 械制闸固定在适当的位置。