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故障
SPRM-006

SPRM-006

WARN 回转量过大！倾斜指定功能无效

［原因］回转主体的动作中速度倾斜指定功能无效。［对策］在当前的示教位置，移动方向会发生较大变化。修正示教位置，使得移动方向不会有较大的变化。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SPRM-006

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。