## 故障原因: 1. 连续点动过程中，直接将点动速度切换到增量点动。 2. 软件缺陷。 ## 排查方法: 检查是否在连续点动过程中直接将速度切换为增量点动速度。 ## 解决方案： 1. 点动暂停后，再将速度切换到增量点动模式进行点动。 2. 联系售后人员，将控制器 ftp 里面的所有文件拷贝出来，发给售后人员。 ## 案例分享： 无。