## 说明 任务 ：arg。 如果运行 CyclicBrakeCheck，要求 SafeMove 选项或 EPS 选 项。 程序引用：arg。 ## 后果 立即停止程序执行。 ## 可能原因 使用不带所需选项的 CyclicBrakeCheck。 ## 建议措施 当没有任何 SafeMove 选项或 EPS 选项时，使用 BrakeCheck 测试制动。