[原因] 将加压力指令或者加压力条件中所指定的加压力转换为电机扭矩的结果超过了最大电机扭矩值。 [对策] 采取以下的对策: -下调指定加压力。 -确认加压力调整结果,在加压力调整不正确的情况下,重新进行加压力调整。 -在伺服焊枪设定画面上,确认最大电机扭矩值是否正确。如有可能,增加最大电机扭矩的设定值。 注释 最大电机扭矩,被以与电机扭矩的最大允许值相关的比率设定。因此,无法进行超过电机和放大器的允许 值那样的设定。