电机磁场异常:SV

# 8143 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件： 1. 霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大。 2. 直线电机速度小于 100 mm/s 或旋转电机速度小于100 rpm 时才侦测。 原因：当设定PM.009.Y = 1时，伺服会侦测电机目前所在磁场位置与霍尔组件的磁场位置做比对，当两者误差过大时，即会跳此异警。 ## 解决措施 1. 检查霍尔组件是否异常或有干扰。 2. 检查回授信号是否异常。可通过软件示波器，通道类型选择[回授位置PUU]，监看回授数值是否正确。 3. 检查回授信号是否有干扰导致漏脉波。 4. 若编码器回授型式为方波数字信号，请依照以下说明进行检查： (a) 是否因为电机速度过快，而超出硬件所能接收的最大限制。硬件的极限目前为 16 MHz(4 倍频后的限制)。 (b) 检查P1.074.U 的滤波设定是否合理。重上电清除。