## 故障原因: 内部判断路径是否能够圆滑时， 判断路径点位类型不满足、 固定工具与非固 定工具切换、 协同坐标系与非协同坐标系点位切换等不满足圆滑的情况， 触发该 报错。 ## 排查方法: 检查报错信息中提示的行号，前后两行是否发生上述的不满足圆滑的条件。 如果有，可以先手动设置不圆滑，并备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 修改圆滑条件，对不满足圆滑条件的语句手动设置不圆滑，避免报错。同时 备份系统，提交软件缺陷。