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## 内容 伺服ON时，放大器无通电OK响应。伺服ON的过程中，放大器就绪信号OFF。伺服OFF时(紧急停止时)，放大器就绪信号不OFF。伺服OFF的过程中(紧急停止时)，放大器就绪信号ON。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• SDCA01基板-CN501, CPS01单元-CN154<br>• SDCA01基板-CN531、CN532、CN533<br>• 变频器基板-CN571, SDCA01基板-CN509<br>• 整流器-CN557 | | 整流器(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认伺服ON时放大器就绪用LED(绿)是否亮灯。<br>3. 亮灯时请更换整流器。 | | 放大器(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换发生报警轴的放大器。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |