## 说明 在单元位置为 arg 的驱动单元的驱动模块 arg 中：制动闸控制测 试失败。 ## 后果 系统进入系统故障状态。 ## 可能原因 1. 制动闸控制安全开关未正确连接或存在故障。 ## 建议措施 - 检查电缆及其连接。 - 检查驱动单元上的所有连接器均已连接牢固。 - 如果操作 1 和 2 未解决问题，则更换存在故障的板。