正在加载故障资料
## 内容 电机的实际速度(反馈)超出了限制速度。限制速度在示教模式下为安全速度，在再现模式下为最大速度。 ## 子代码的内容 表示检测到异常的控制轴编号。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 伺服焊钳的接触距离<br>• 机器人动作(外力、重力) | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• 电机电源线<br>• SDCA01基板-CN501、CN531、CN532、CN533、CN534、CN535、CN536 | | 电机(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换电机。 | | ACP01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换ACP01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。更换ACP01基板之后，请将插在原ACP01基板中的SD卡插入新ACP01基板中。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |