## 说明 驱动模块 arg 的安全控制器对轴 arg 静止监控 arg 违规。 ## 后果 如果配置了停止操作，安全控制器将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 静止监控激活时，进行了移动机械臂的尝试。 ## 建议措施 - 确保在静止监控激活时没有受监控的轴移动。 - 在静止监控的配置中，增加轴的容差参数。