TrackStart 和 TrackEnd 指令之间添加了运动语句。

## 故障原因: TrackStart 和 TrackEnd 指令之间不允许使用 LinISR 指令。 ## 排查方法: 检查 TrackStart 和 TrackEnd 指令之间是否使用了 LinISR 指令。 ## 解决方案： 修改程序，删除 TrackStart 和 TrackEnd 指令之间的 LinISR 指令。 ## 案例分享： 无。