对策	错误解除方法
请执行下列任一操作。 ・请设置Weight/Inertia。 ・请确认负载。 ・请确认机型设定。 ・请确认机器人状态。(光滑、松 弛、卡壳、皮带松动、制动器、 皮带跳齿) ・请确认是否与周边设备干涉。 (碰撞、接触) ・请检查电源电缆的连接。 ・请检查机器人电源相关接线。 (引脚脱落、断线、短路) ・请确认电源电压。(电源电压过 低) ・请更换电机驱动器。 ・请更换MAIN板。 ・请更换电机。	重置