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故障
5930
5930
跟随过程中不响应该命令，可 通过切换参考坐标系退出跟随后再操作（针对ER系列，版本V5.0）
5930
**报警原因：**当前处于跟随过程，命令不响应
**解决措施：**切换参考坐标系为世界坐标系或用户坐标系