说明 不正确的工具更换，在驱动模块 arg 的安全控制器。 原因为 arg。 后果 安全控制器将停止所有机械臂动作。选择有效工具前无法执行操 作。 可能原因 无效工具选择输入。 工具更换期间检测到非常高的速度。 建议措施 检查有且只有一个工具选择输入有效。