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故障
SPRM-004

SPRM-004

WARN 不支持 msec 和 sec

［原因］速度倾斜指定功能不支持基于时间的速度单位（msec、sec）。［对策］将速度单位更改为 mm/sec、cm/min、inch/min 的其中一方。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SPRM-004

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。