[原因] 涂胶过程中,两个胶机达到了行程极限。材料的供给压力异常低的情况下,将会成为这样的状况。发生该警告 时,涂胶会自动停止,但是机器人则继续动作。要在发生该警告时中断程序,使用错误表将报警严重度更改为 PAUSE。 [对策] 1. 调高材料的供给压力。 2. 减小流量。