## 说明 任务：arg。 与摄像头 arg 的通信超时。 程序引用：arg。 ## 后果 摄像头处于不确定状态。向摄像头发出的命令可能已执行，也可 能未执行。 ## 可能原因 摄像头不响应。 ## 建议措施 1. 增加超时时限。RAPID 指令/函数中的超时或配置参数 “Communication timeout in ms”中的超时。 2. 检查摄像头与控制器之间的连接。 3. 重启摄像头并重试。 恢复：arg。