## 说明 无法使用所提供的机器人配置到达程序设定的位置。 任务：arg 程序引用：arg 机器人：arg 轴： arg ## 可能原因 程序设定的位置导致至少一个机器人轴用所提供的机器人配置无 法从当前位置移动到，或者必须通过一个奇点才能到达该位置。 ## 建议措施 以手动模式逐步运行程序并修改故障点。注意由于只有首次尝试 被停止，在手动模式下继续是可以的。移动也可以通过使用 SingArea\\Wrist、ConfL\\Off 或替换 MoveJ 来修改。