ABORT.G 手腕轴的转速不一致 (G:%d A:%d)

［原因］ 未达到手腕轴示教的转速。 ［对策］ 1. 使用手腕各轴动作指令（无姿势）。 2. 分成 2 行以上的动作语句重新示教，使每行的姿势变化变小。 3. 将示教点的手腕轴转速更改成到达时的转速。