## 说明 机器人 arg 的目标是使用对 cfx 的旧版本定义。 其与当前版本的 RobotWare 不兼容。 ## 建议措施 将 RAPID 程序中的 Robtarget 转换为新手臂角度定义（建议）， 或使用相应旧版本的 RobotWare。