## 说明 任务:arg。 RAPID 指令或函数 arg 在此版本的 RobotWare 中不受支持。 程序引用 arg。 ## 可能原因 使用了当前版本 RobotWare 不支持的函数或指令。 ## 建议措施 从 RAPID 系统删除相关 RAPID 指令或函数 arg。