## 说明 任务： arg。 如果协调工件被某个机械单元移动且其所在任务与 TCP 机器人相 同，或者如果工件未被任何机械单元移动，则无法使用变元 \\UseCurWObjPos 来执行 CalcJointT 功能。 程序引用 arg。 ## 建议措施 删除变元 \\UseCurWObjPos，以便执行 CalcJointT 功能和完全使 用 RAPID 程序中的数据进行计算。