## 故障原因: 运动过程中切换操作模式。 ## 排查方法: 机器人在运行过程中，用户旋转了示教器上的钥匙按钮，改变了机器人的操 作模式。 ## 解决方案： 在使用过程中，若要切换机器人的操作模式，需要先将机器人暂停，再旋转 示教器上的钥匙按钮，切换模式。 ## 案例分享： 若自动模式下， 程序正在运行， 此时将示教器上的钥匙按钮切换到手动模式， 就会报错 150.