轴XX 编码器读取错误。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**控制器电源开启时，不能正常读到编码器数据。(此错误由伺服软件检测。)  编码器 编码器 伺服板 编码器 接口 编码器电源 电源 电池 +12V 回路 编码器电池后备板 控制器 机器人主体 **主要原因:** 1. 编码器线束断路或短路。 2. 编码器有问题。 3. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 检查编码器线束是否断路或短路，并更换编码器。 2. 更换伺服板。