8260 信息类别：报警 报警原因 FPGA 测速异常 解决措施 检查 H0B30 的 bit9 位是否为1。◆编码器反馈异常，检查编码器版本 H00.04 是否正常。◆编码器线缆异常，更换编码器线缆。◆编码器线缆有干扰，重新接地线和屏蔽线，或者套磁环。