［原因］ 脉冲编码器的电池电压低于基准值。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 更换电池。 注释 当发出该报警时，应尽快在通电状态下更换电池。如果没有及时更换电池且有 BZAL 报警发生时，会导致 位置数据丢失，这样就需要进行零点标定作业。