说明 未能超驰输入电源丢失时的机器人信号交换代理单元 arg 默认关 闭行为。 后果 当输入电源丢失时，机器人信号交换代理将立即关闭主计算机。 可能原因 主计算机与机器人信号交换代理之间的通信错误。 建议措施 检查事件日志，了解是否有内部错误信息。 重启控制器。