## 说明 任务: arg。 机器人轴、外轴或独立轴处于运动状态。 程序引用 arg。 ## 建议措施 所有机器人轴、外轴和独立轴必须处于静止状态。 对于机器人和外轴请使用包含 Fine 自变量的 MoveL。 独立轴请使用 IndRMove。 恢复： arg。