## 说明 关节 arg 驱动转矩传感器已超过指定的安全限制。关节连接到单 元位置 arg 和节点 arg 驱动单元中的驱动模块 arg。 ## 后果 安全系统将阻止机器人移动。 ## 可能原因 监控通道不匹配或转矩传感器存在故障。 ## 建议措施 运行转矩传感器校准例行程序。