**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在供电单元控制板(1VH)上的制动器电源输出部，检测到诊断脉冲异常。 **主要原因:** 1. 供电单元控制板有问题。 2. 来自供电单元的马达制动器电源输出系统有问题。 **对策:** 1. 更换供电单元控制板。 2. 检查来自供电单元的马达制动器电源输出系统是否异常(短路、线路断路等)。