| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请进行需要的视觉校准。<br>・请检查指定为SPEL命令的校准<br>数据。对象是系统历史记录中记<br>载的函数名称和行号所对应的命<br>令。修改方法请参阅参考手册。 | 任务停<br>止 |