# 8475 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 电机负载过大 2. 控制参数不合适 3. 抱闸释放动作异常 4. 第2 速度跟随误差过大判定阈值或判定时间设施过小 ## 解决措施 1. 减小电机实际机械负载，确保机械无卡死现象。 2. 优化控制参数，增强伺服相应性能。 3. 检查电机抱闸线路，确保电机抱闸动作正常 4. 适当增大第2 速度跟随误差过大判定阈值或判定时间