## 内容 启动独立控制时发生异常。 ## 子代码的内容 轴组使用中。其他子任务中动作的程序使用了相同的轴组。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 在其他子任务中动作的程序与要启动的程序可能会使用相同的轴组时，请追加PWAIT命令。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |