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故障
MOTN-174
MOTN-174
STOP.G 无动作控制
［原因］ 在机器人因程序和点动操作正在动作，在手动操作画面和程序执行等执行了基于主机和从机的操作的情况下会 发出该报警。 ［对策］ 在机器人停止后进行操作。