［原因］ (C:i)的接近停止组合的、(s)侧（L[左]、R[右]）的元素中包含有错误。 可能是由于如下原因所致： -指定了并不存在的类型的元素或编号； -指定了并不存在的组； -作为设定对象的$IA_GRP.$ROBOT 或$IA_HAND、$IA_FOBJ 的元素全都处在禁用状态 -通讯目的地的控制装置因上述某个原因、或因尚未得以校准等理由，尚未将对象物设定为启用。 ［对策］ 检查上述项目。