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［原因］ 追踪过程中，机器人位置超出了追踪区域的下方位置。可能是由于如下原因所致： 1. 开始追踪动作时机器人的当前位置超出了下方。 （此时，会在追踪动作开始的同时发生本报警。） 2. 未来及追踪。即，在完成追踪动作前超出了下方。 注释 2.的情况下，若将“程序结束后的追踪”设为有效且追踪程序最后的动作中指定了“CNT”（平顺）1～100， 则 TP 的光标位置会通过追踪程序前进到前面行的状态下可能发生本报警。 ［对策］ 临时对策： ・可返回传送带时，首先请点动机器人后从下方返回到很靠上的位置。 然后请将传送带返回与机器人大致相同的距离。然后请恢复追踪。 ・无法返回传送带时，请忽略目标工件后结束本次追踪。 必要时请在下次执行此项工作，然后再次捕获触发计数并跟踪。 根本性对策： 1. 原因 1 的对策如下。 ・请确认下方位置是否正确设定，必要时请修正值。 ・请示教修正，确保开始追踪动作时的机器人位置位于下方的上游侧。 2. 作为原因 2 的对策，可考虑以下方法。请考虑系统后选择一个或多个进行适用。 a. 将下方位置移到下游侧。 b. 将上方位置移到上游侧。 c. 若为视觉追踪，则设定脱离线。如已设定，则将脱离线的位置向上游侧移动。（关于脱离线，一般设为负 值。） d. 将区域外跳过功能设为有效。如已设为有效，增加跳过时间的裕度。 e. 执行示教修正并缩短追踪动作所需时间。 f. 放慢传送带速度。 g. 减少单位时间内传送带传送的工件数。