直流链路错误

## 说明 系统检测到某个未被任何关节使用的驱动单元中的 DC 总线电压 意外过低。该驱动单元位于驱动模块 arg 中，单元位置为 arg。 ## 后果 在纠正故障前无法进行任何操作。系统将转到“电机关闭”状态。 ## 可能原因 1. 进线电源缺失。 2. DC 总线电缆与驱动单元的连接不良。 3. DC 总线上发生短路。短路可能位于驱动单元内，也可能位于 电缆内。 ## 建议措施 1. 检查进线电源。 2. 检查 DC 线路。 3. 检查是否发生任何短路。 4. 更换驱动单元。