机器人运动时不能切换焊接方式。

## 故障原因: 在机器人运行过程中按了示教器上的焊接模式切换按键 F2。 ## 排查方法: 检查在机器人程序运行过程中是否按了示教器上的 F2 按键。 ## 解决方案： 在程序运行过程中不要按 F2 按键，若想切换焊接的模式，可以将程序暂停 了再按 F2 按键。 ## 案例分享： 无。