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APSH-029
APSH-029
WARN 机器人必须在原点位置
［原因］ 要执行所请求的作业，机器人必须位于原点位置。 在 PLC 执行周期启动操作时，显示为机器人没在原点位置。 ［对策］ 使机器人移动到原点位置。