| **对策** | **补充信息 1** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | --- | | 请确认水平距离在默认机械臂长度的±<br>0.75mm以内，并且关节的偏移角度在<br>± 2°以内。 | 参数编号 | 设定值的<br>1000倍 | 任务停<br>止 |