## 故障原因: 机器人的轴丢失了零点。 ## 排查方法: 报错后，在信息界面查看错误源，根据错误源查看是哪个轴丢失了零点，然 后在位置界面查看该轴的零点是否丢失。 ## 解决方案： 根据错误源里提示信息，确认丢零点的轴，然后使用相对回零或绝对回零的 方式对该轴进行回零操作。 ## 案例分享： 无。