[伺服板XX]电力再生电抗器(编号XX)过负荷。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**流入电抗器单元中电流超过额定值。  伺服FPGA 电流反馈 伺服板 PWM 电流检测 电抗器单元 回路 IPM 外部电源 电力再生轴用动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 因执行示教，而导致过大的再生电势。 2. 电力再生轴用动力组件有问题。 3. 电抗器单元有问题。 4. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 如果再生电势过大，更改示教数据，或降低再现速度。 2. 更换伺服放大器单元。 3. 更换电抗器单元。