## 说明 与驱动模块 arg 连接的一台或多台机器人电机的温度达到极限。 ## 后果 除非纠正该故障，否则无法工作。系统转入“系统挂起”(SYSHALT) 状态。 ## 可能原因 电机停转（可能由碰撞引起），电机过载，或环境温度高于机器 人的额定水平。 ## 建议措施 1. 检查机器人是否发生碰撞。 2. 检验环境温度是否未超过机器人的额定温度值。 3. 让机器人冷却，然后再次运行系统。更换任何因过热而损坏的 电机。 4. 如有可能，请重写用户程序，减少紧急加速的次数。