轴XX 速度错误。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**计算自编码器值的各轴(关节)速度(马达速度)超出了额定值。此错误由伺服软件检测。 **主要原因:** 1. 手臂下跌:由于马达电源线U 相、V 相或W 相的断路，或动力组件有问题。 2. 因马达电源线或编码器电源线的线路不良而导致故障。 3. 编码器线束断路或短路，或编码器主体有问题。 4. 机器人执行奇点近傍的动作(突变动作)了。 5. 伺服板有问题。 6. 当带着超负荷以最大速度移动时，惯性矩超出了马达力矩。 **对策:** 1. 检查线束是否断路或短路。 2. 更换伺服放大器单元。 3. 更换编码器。 4. 如果在机器人运转中有奇点近傍的动作(突变动作)，请通过修正位姿、降低速度等，更改示教数据。