## 说明 力控制传感器配置为用于机器人arg，但在机柜中的驱动器通信链 路上不可用arg。 ## 后果 力控制功能将无法正常运行。 ## 可能原因 力控制传感器未连接到机柜中的驱动器通信链路arg，或者没有任 何电源。 ## 建议措施 验证力控制传感器的通信和电源连接。