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故障
90501
90501
安全控制器基准数据错误
说明
机械臂控制器已经停止向驱动模块 arg 的安全控制器发送参考数
据。
后果
安全控制器将停止所有机械臂动作。
建议措施
重新启动程序。如果仍有问题，重启系统。