# 8129 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件： 1. 绝对型编码器芯片内部通讯异常。 2. 其他类型编码器内部异常。 原因：编码器内部通讯异常。 ## 解决措施 1. 检查电池线路是否接反、松脱。若松脱，请重新接上电池接线并重新上电。 2. 检查电池电压是否为正常值。 3. 绝对型位置检出器芯片内部通讯异常，请更换电机。重上电清除。