IRPK-097

WARN 无法使用具有运动组的程序

在利用“执行程序”执行的程序中指定了具有动作组的程序。

将利用“执行程序”执行的程序动作组设定为“无”。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · IRPK-097

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

IRPK-097

在利用“执行程序”执行的程序中指定了具有动作组的程序。

将利用“执行程序”执行的程序动作组设定为“无”。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · IRPK-097

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26